Guillermo II
William II fue el segundo hijo superviviente de Guillermo I y Matilde de Flandes. A la muerte de Guillermo I sus tierras fueron divididas; su hijo mayor Roberto se convirtió en duque de Normandía, mientras que Guillermo Rufo recibió Inglaterra. Fue coronado el 26 de septiembre de 1087. Tuvo que enfrentarse casi de inmediato a una rebelión a favor de Roberto, dirigida por su tío Odo, conde de Kent y obispo de Bayeux. Los rebeldes fueron derrotados en gran parte con la ayuda de levas inglesas, a las que Guillermo prometió, entre otras cosas, menos impuestos y leyes forestales más suaves, pero no cumplió su promesa. En 1091 atacó Normandía con cierto éxito; por el tratado de Rouen, Roberto le dejó conservar lo que había ganado a cambio de ayuda para restablecer el orden y recuperar el condado de Maine. También estas promesas se cumplieron parcialmente.
El arzobispo Lanfranc murió en 1089. Guillermo, que parece haber sido abiertamente irreligioso, mantuvo la sede vacante y explotó a la Iglesia sin líder a través de su hábil e impopular ministro Ranulf Flambard. Pero en 1093, pensando que se estaba muriendo, nombró arzobispo a Anselmo, abad de Bec, un destacado teólogo, que hizo todo lo posible por declinar el cargo. El rey se recuperó, se sacudió sus temores supersticiosos y pronto se peleó con el arzobispo. La primera disputa surgió por el reconocimiento de uno de los dos papas rivales; surgieron más problemas por la mala calidad de los caballeros del arzobispo; además Guillermo no permitió que Anselmo visitara al Papa para obtener su palio. Un consejo en Rockingham (febrero de 1095) no logró tomar una decisión sobre los derechos del arzobispo. El rey deseaba su deposición, pero fue superado por un legado papal a Inglaterra.
En 1096 el duque Roberto decidió ir de cruzada. Para financiar su expedición ofreció empeñar el ducado a Guillermo por 100.000 marcos. Guillermo reunió el dinero en Inglaterra y así consiguió el control de Normandía, donde restauró el orden y atacó el Maine y el Vexin francés. Estaba considerando un trato similar con el duque de Aquitania, pero el 2 de agosto de 1100, mientras cazaba en el New Forest con su hermano Enrique, murió por una flecha lanzada por Walter Tirel. Su cuerpo fue llevado por un guardabosques a Winchester y enterrado sin ceremonia en la catedral, mientras su hermano se apoderaba de su tesoro y de su trono.
William era un gobernante capaz y en sus disputas con Anselmo sólo reclamaba derechos que su padre había ejercido. Su reputación se resintió porque era homosexual e irreligioso en una época en la que los prejuicios eran fuertes y casi toda la historia estaba escrita por eclesiásticos.