Aunque es cierto que el instrumento musical más antiguo es la voz humana, durante milenios seres humanos de todos los rincones del mundo y en diversas etapas de su historia, también han creado artefactos musicales utilizando huesos, piel y pelos de animales; madera, bambú, conchas y otros materiales disponibles.
Entre los expertos y algunos apasionados admiradores de los instrumentos musicales antiguos, todavía existe un debate permanente sobre cuál puede ser considerado el instrumento musical más antiguo de la historia de la humanidad. Es en este sentido que es necesario hacer algunas distinciones antes de afirmar cuáles pueden ser considerados «los instrumentos musicales más antiguos del mundo»
En primer lugar, debido al parecido de muchos instrumentos modernos y contemporáneos con algunos artefactos musicales que han sido representados en pinturas o documentos antiguos, algunas personas creen que varios de los instrumentos actuales tienen miles de años en su uso. El problema es que, en muchos casos, no existen pruebas históricas o arqueológicas ni tradiciones muy antiguas que sugieran que se trata del mismo instrumento. Sin embargo, algunos de esos instrumentos modernos o contemporáneos pueden considerarse «descendientes» de artefactos musicales antiguos. Esto sucede con muchos instrumentos de las familias del tambor y la flauta o la flauta.
Otra consideración es que hay varios instrumentos que existen hoy en día que han existido casi continuamente desde hace miles de años. En este caso, las tradiciones musicales históricas, arqueológicas y continuas apoyan la afirmación de su antigüedad. Una tercera y última distinción se refiere a los hallazgos arqueológicos de instrumentos musicales antiguos cuyo uso y tradición no han sobrevivido a la prueba de los tiempos.
Por lo tanto, el locus de este artículo es presentar varios de los instrumentos musicales más antiguos que aún se utilizan hoy en día y los recientes hallazgos arqueológicos de los instrumentos más antiguos que se han recuperado del olvido.