Árbol genealógico de Hércules
Hércules era hijo de Zeus, rey de los olímpicos, y de la mortal Alcmena. A través de Zeus, era nieto de Kronos y Rea. Hércules también era bisnieto de Urano y Gea.
Hermanos
- Ificles, hermanastro mortal (hijo de Anfitrión y Alcmena)
- Apolo, dios de la luz (hijo de Zeus y Hera)
- Ares, dios de la guerra (hijo de Zeus y Hera)
- Castor, hijo de Leda
- Pólux, hijo de Leda mamá
- Grifo, un minotauro
- Hades, dios del inframundo
- Perséfone, hija de Zeus y Deméter
- Belerofonte, hijo de Artemisa
- Cupido, hijo de Afrodita
- Bisón, hijo de Cupido, era el sobrino nieto de Hércules
- Deimos, hijo de Ares
- Deón, hijo de Afrodita
- El Destructor, hijo de Ares
- Evander, hijo de Ares
- Luchas, hijo de la Discordia
- Perséfone, esposa de Hades
- Psique, esposa de Cupido
- Hércules y las amazonas
- XWP: «Niño temeroso de Dios»
- Cómic XWP: «Historia no escrita»
- HTLJ: «Armagedón ahora»
- HTLJ: «Dios superior»
- Hércules en el laberinto del minotauro
- HTLJ: «La academia»
- Hércules en el inframundo
- HTLJ: «El día del juicio»
- HTLJ: «El final del principio»
- HTLJ: «De paso»
- HTLJ: «El guante»
- XWP: «To Helicon and Back»
- HTLJ: «The Green-Eyed Monster»
- XWP: «A Comedy of Eros»
- HTLJ: «Fade Out»
- HTLJ: «The Power»
- XWP: «Un asunto de familia»
- HTLJ: «Dos hombres y un bebé»
- HTLJ: «Encuentro»
- HTLJ: «La boda de mi mejor chica»
- HTLJ: «No se desvanece»
Hermanos adoptivos
A través de su padrastro Jasón, Hércules era hermanastro de Seska y de varios hermanastros asesinados por Medeathis.
Esposas e hijos
El primer matrimonio de Hércules fue con Deianeira. Con ella tuvo tres hijos: Aeson, Klonus e Ilea. Sin embargo, Hera mató a Deianeira y a los tres hijos con una bola de fuego.
El segundo matrimonio de Hércules fue con Serena. Ella fue asesinada por Strife, aunque la historia se reescribió posteriormente y vivió pero nunca tuvo una relación con Hércules.
Hércules estuvo brevemente comprometido con Lucretiana, aunque no tenía intención de casarse con ella y ella acabó rompiendo tras ver la peligrosa vida que lleva.
Tíos y tías
Hércules tuvo al menos un tío o tía mortal, el padre de Iloran.
Sobrinos
Primos
Un primo hermano de Hércules era Tritón, hijo de Poseidón. Tritón era el padre de Náutica.
Padres políticos
Nota: la madre de Perséfone, Deméter, menciona «nuestra familia» a Hércules en «El otro lado» -aunque no entra en detalles sobre el parentesco de Perséfone y Deméter con Hércules.