Willem II
William II was de tweede overlevende zoon van Willem I en Matilda van Vlaanderen. Bij de dood van Willem I werden zijn landerijen verdeeld; zijn oudste zoon Robert werd hertog van Normandië, terwijl Willem Rufus Engeland kreeg. Hij werd gekroond op 26 sept. 1087. Hij moest vrijwel onmiddellijk het hoofd bieden aan een opstand ten gunste van Robert, geleid door zijn oom Odo, graaf van Kent en bisschop van Bayeux. De opstandelingen werden grotendeels verslagen met behulp van Engelse heffingen, aan wie Willem o.a. minder belasting en mildere boswetten beloofde, maar hij hield zich niet aan zijn belofte. In 1091 viel hij Normandië met enig succes aan; bij het verdrag van Rouen liet Robert hem behouden wat hij had gewonnen in ruil voor hulp bij het herstellen van de orde en het heroveren van het graafschap Maine. Ook deze beloften werden slechts gedeeltelijk ingelost.
Archbisschop Lanfranc stierf in 1089. Willem, die openlijk onreligieus schijnt te zijn geweest, hield de zetel vacant en buitte de leiderloze Kerk uit via zijn bekwame en impopulaire minister Ranulf Flambard. Maar in 1093 benoemde hij, in de veronderstelling dat hij stervende was, tot aartsbisschop Anselm, abt van Bec, een vooraanstaand theoloog, die alles in het werk stelde om het ambt te weigeren. De koning herstelde, schudde zijn bijgelovige angsten van zich af, en kreeg spoedig ruzie met de aartsbisschop. Het eerste geschil ontstond over de erkenning van één van de twee rivaliserende pausen; meer moeilijkheden ontstonden over de slechte kwaliteit van de ridders van de aartsbisschop; bovendien stond Willem niet toe dat Anselmus de paus bezocht om zijn pallium te verkrijgen. Een concilie te Rockingham (februari 1095) slaagde er niet in een beslissing te nemen over de rechten van de aartsbisschop. De koning wenste zijn afzetting, maar werd overvleugeld door een pauselijk legaat naar Engeland.
In 1096 besloot hertog Robert op kruistocht te gaan. Om zijn expeditie te financieren bood hij aan het hertogdom aan Willem in onderpand te geven voor 100.000 mark. Willem haalde het geld op in Engeland en kreeg zo de controle over Normandië, waar hij de orde herstelde en Maine en het Franse Vexin aanviel. Hij overwoog een soortgelijke overeenkomst met de hertog van Aquitanië, maar op 2 augustus 1100, toen hij met zijn broer Hendrik in het New Forest aan het jagen was, werd hij gedood door een pijl die door Walter Tirel werd afgeschoten. Zijn lichaam werd door een boswachter naar Winchester gebracht en zonder ceremonie in de kathedraal begraven, terwijl zijn broer beslag legde op zijn schat en zijn troon.
William was een bekwaam heerser en eiste in zijn geschillen met Anselm alleen maar rechten op die zijn vader had uitgeoefend. Zijn reputatie leed onder het feit dat hij homoseksueel en een onreligieus man was in een tijd waarin vooroordelen sterk waren en bijna alle geschiedenis werd geschreven door kerkelijken.