Prędkość końcowa
Prędkość końcowa, stała prędkość osiągana przez obiekt swobodnie spadający przez gaz lub ciecz. Typowa prędkość końcowa dla spadochroniarza, który opóźnia otwarcie spadochronu wynosi około 150 mil (240 kilometrów) na godzinę. Krople deszczu spadają z dużo mniejszą prędkością końcową, a mgła złożona z maleńkich kropel oleju osiada z bardzo małą prędkością końcową. Obiekt upuszczony ze stanu spoczynku będzie zwiększał swoją prędkość, aż osiągnie prędkość końcową; obiekt zmuszony do poruszania się szybciej niż jego prędkość końcowa, po uwolnieniu zwolni do tej stałej prędkości.
Prędkość końcowa jest zatem osiągnięta, gdy prędkość poruszającego się obiektu już nie rośnie ani nie maleje; przyspieszenie (lub opóźnienie) obiektu wynosi zero. Siła oporu powietrza jest w przybliżeniu proporcjonalna do prędkości spadającego obiektu, tak więc opór powietrza rośnie dla obiektu, który przyspiesza, po opuszczeniu go ze stanu spoczynku, aż do osiągnięcia prędkości końcowej. Przy prędkości końcowej opór powietrza jest równy co do wielkości ciężarowi spadającego obiektu. Ponieważ te dwie siły są przeciwnie skierowane, całkowita siła działająca na obiekt wynosi zero, a prędkość obiektu jest stała.